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! 超音波モーター（PENTAX除く）
| 最速クラス || 静か || 高い || 超音波モーター || フツーのモーターみたいな見た目のタイプとリングタイプとがあり、後者の方で高価でレンズ自体が大きくなりやすい分、速くて静か。<br>また、リングタイプの場合はフォーカスが同時にまわることはまず無い。
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! ステッピングモータ（主にCANON）
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! 超音波モーター（PENTAX）
| 普通 || 静か || 高い || 超音波モーター || PENTAXではあくまで静かなモーターという位置付けなのか、速度は思ったより速くない。||
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! レンズ内DCモーター（PENTAX除く）