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! ボディ内モーター
| 遅い || うるさい || （レンズ側だけ見れば）最安 || レンズは安価だが、ギアの駆動音が大きく、大抵はAF時にフォーカスリングが同時にまわるため、レンズを持つ場所に気を配る必要がある。 || PENTAXやSONYでは最近まで安価レンズでも主流だった。
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! レンズ内DCモーター（PENTAX除く）レンズ内DCモーター <br>（PENTAX除く）| やや遅い || ややうるさい || 安い || フツーのモーター。ボディ内モーターを少しマシにした感じ。ボディ内モーターの代替といって差し支えないような。 || CANON用の古めのレンズに多め。<br>キットレンズだとIS付きは超音波モーターでなく、こっちだったり。
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! 超音波モーター（PENTAX除く）超音波モーター <br>（PENTAX除く）| 最速クラス || 静か || 高い || フツーのモーターみたいな見た目のタイプとリングタイプとがあり、後者の方で高価でレンズ自体が大きくなりやすい分、速くて静か。<br>また、リングタイプの場合はフォーカスが同時にまわることはまず無い。|| ニコンは割と安価なレンズでも採用している。CANONも多め。
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! ステッピングモータ（主にCANON）ステッピングモータ <br>（主にCANON）| 速い || そこそこ静か || それなり || DCモーターと超音波モーターの中間みたいな感じ。AFが滑らかで動画向きだとかいう話もある。 || 最近のレンズから。<br>DCモーターレンズはこちらにどんどん変わる？ <br> 特にパンケーキレンズに多い印象。
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! 超音波モーター（PENTAX）超音波モーター <br>（PENTAX）| 普通 || 静か || 高い || PENTAXではあくまで静かなモーターという位置付けなのか、速度は思ったより速くない。||割りと新しめのレンズから載ってる。
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! レンズ内DCモーター（PENTAX除く）レンズ内DCモーター <br>（PENTAX除く）| 速い || そこそこ静か || 高…い？ || PENTAXの場合ではDCモーターが何故か速い。持っているノウハウの違いか？ || 割りと新しめのレンズから載ってる。
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